Se encargan de guiar y soportar las orugas durante el movimiento de la maquinaria. Se dividen en rodillos inferiores, que sostienen el peso de la máquina y permiten el desplazamiento sobre el suelo, y rodillos superiores, que mantienen alineada la oruga en la parte superior. En conjunto, aseguran un movimiento estable, suave y eficiente.
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